We beginnen de 20 km lange wandeling bij Fort Henricus en lopen naar Steenbergen.
Steenbergen was in de 16e eeuw belangrijk als vesting- en garnizoensstad. Vanaf Steenbergen wandelen we naar Welberg en passeren de Sint-Corneliuskerk uit 1928.
Na Welberg lopen we het natuurgebied Oudland binnen nadat we het Bergsche Water zijn overgestoken wandelen we langs dit water verder door dit bosgebied en passeren de Dassenplas. Via verschillende paden door een afwisselend landschap vol loofbos, weide, akkers en houtwallen waar vogelaars hun hart kunnen ophalen aan broedvogels zoals de wulp, grutto en kievit.
We komen bij de A4 en lopen even langs deze drukke weg en bereiken dan het Landgoed en natuurgebied Zoomland dat is ontstaan uit vier kleinere landgoederen op de Brabantse Wal, die omstreeks 1700 werden gesticht door Bergse notabelen. Van al deze landgoederen zijn nog overblijfselen aan te treffen in de vorm van lanen, eikenhakhout, houtwallen en grachten. Veel later is er naaldhout aangeplant.
We passeren het recreatieterrein De Heide en steken daarna de spoorlijn Breda/Bergen op Zoom over.
Even later passeren we een grote waterplas de Zanderijenvijver vroeger een recreatieplas nu in handen van het Brabants Landschap. Na een paar bospaden steken we de A58 over.
Dan volgen er nog verschillende bospaden in een heuvelachtig terrein waarna we uiteindelijk de Klaverveldenweg bereiken.
Via deze weg lopen we naar het eindpunt van de ruim 244 kilometer lange Floris V-pad
